Początki kościoła pod wezwaniem Najświętszego Serca Pana Jezusa w Górowie Iławeckim sięgają 28 listopada 1866 roku. Wówczas to katoliccy mieszkańcy miasta rozpoczęli starania o powołanie parafii rzymskokatolickiej. Pierwsza siedziba nowopowstałej gminy była sala modlitw, mieszczącą się w domu mistrza kowalskiego Warnowskiego stojącym przy dzisiejszej ulicy Krasickiego. Pierwsza Msza została tam odprawiona na mocy biskupa warmińskiego Josepha Ambrosiusa Gertiza 24 lutego 1867 roku.
Jednocześnie podjęto starania związane z budową domu modlitw wraz z izbą katechetyczną i mieszkaniem. Efektem tych starań było zakupienie od Fryderyka Kunha parceli na Bukowskim Przedmieściu, na której już wkrótce wzniesiono zabudowania. Ich poświęcenie miało miejsce 18 grudnia 1869 roku.
W tym czasie społeczność katolicka nie posiadała własnej parafii. Miała status stacji misyjnej. Brakowało Jej także stałego duszpasterza. Dopiero dwa lata później 26 maja 1871 roku biskup skierował do pracy ks. F. Schroedera. Pełnił on posługę duszpasterską siedem lat, po czym 18 marca 1878 roku zastąpił go ks. Joseph Kitt.
Działalności misjonarska obu kaznodziei sprowadził, że społeczność katolicka szybko się powiększyła i niebawem dotychczasowa kaplica nie była w stanie pomieścić wszystkich wiernych. A dotychczasowe miejsce misyjne w 1891 roku uzyskało rangę parafii którą objął ks. Lingnau. Tego samego roku, 1 października rozpoczęto budowę kościoła. Kamień węgielny został wmurowany 18 maja 1892 roku, a budowa, dzięki ofiarności i ciężkiej pracy parafian została ukończona 3 lata później.
Świątynie konsekrował 25 września 1895 roku biskup Andrzej Thiel.
W wyniku działań wojennych w 1945 roku kościół uległ zniszczeniu. Stąd pierwszy polski duszpasterz ks. Maciej Janiszewski obejmując rządy w parafii w 1946 roku zmuszony był dokonać gruntownego remontu świątyni. Rok 1946 to jednocześnie początek polskiej historii parafii.
Księża Proboszczowie pracujący w parafii:
Ks. Lingnau 1891 – 1910
Ks. Antoni Tirtz 1910 – 1914
Ks. Bernhard Richert 1922 – 1939
Ks. Kurt Fleissner 1939 – 1945
Ks. Maciej Janiszewski 1946 – 1949
Ks. Jan Kościewski 1949 – 1958
Ks. Franciszek Bryx 1958 – 1962
Ks. Bronisław Zarzecki 1962 – 1963
Ks. Kazimierz Pacewicz 1963 – 1988
Ks. Stanisław Pietkiewicz 1988 – 1997
Ks. Eugeniusz Bartusik 1997 – 1999
Ks. Józef Gawrylczyk 1999 – 2019
Ks. Jan Puławski 2019 –